زوایای چرخ جلو (زوایای فرمان :( الف: کستر  ب: کمبر  ج: کینگ پین  د : تواین و تواوت

زاویه کستر :  زاویه کستر  یکی  از  زوایای  فرمان است که در هدایت خودرو تاثیر مهمی دارد  زاویه

 کستر حالت استقرار  محور چرخش  چرخهای  جلو  نسبت به خط قائم را از  دید جانبی بیان می کند

  با تعیین زاویه کستر تاثیر وزن وارد بر چرخ جلو  و نیروی هدایت کننده مشخص می شود هر گاه اثر

وزن   خودرو عقب تر از نیروی کشنده  در روی زمین  باشد  کستر  مثبت  و هرگاه جلوتر باشد  کستر

 منفی می باشد کستر  مثبت به تعادل و جهت یابی  وسیله  نقلیه  در  جاده کمک می کند زیرا نقطه

 اثر محور سگدست در جلوی  نقطه  اتکا چرخ  قرار  می گیرد به این ترتیب چرخ به سمت جلو کشیده

می شود این زاویه دارای  اثر  دیگر  هم هست و ان  در سر پیچ هاست  که اتومبیل تمایل دارد  حول 

 چرخ خارجی ان (به طرف خارجی قوس  پیچ کشیده  شود به  عبارت دیگر به  نیروی  گریز از مرکز در

 سر  پیچ ها  اضافه  می شود  برای از بین بردن  این اثر نامطلوب  کستر  منفی را در نظر میگیرند در

 نتیجه سر پیچ ها  اتومبیل به طرف  داخل  قوس  متمایل  می گیرد  و نیروی این تمایل از نیروی گریز

از مرکز کم  می شود  یک اثر  مهم دیگر کستر  مثبت  این است  که در  اثر  وجود  کستر  مثبت  وزن

اتومبیل  باعث  Toe in  شدن چرخ ها قسمت  جلو  چرخ ها  و کستر  منفی باعث Toe autشدن یعنی

قسمت  عقب  چرخ ها می شود